汉朝廷制定的驰道禁令很是严格，驰道乃是专门为皇帝巡行而设的，任何人任何人不得在驰道行走或逾越，即使是尊贵，如诸侯王、皇太子也不例外。如果触犯了这一禁令轻则没收所乘坐的车马，重者坐罪斩除。当下江充看到太子的家人在驰道上，便上前喝问道：“是什么人胆敢在驰道上行走，来人呐，将马车扣留，把驾车之人扣留。”手下的卫士们哄然抢上把车马和太子的家奴都扣留起来。太子听说了这件事，立即派人找到了江充说情：“江君，皇太子并不是舍不得车马，实在是不愿意让陛知道这件事，免得陛下怪罪太子对家人管教不严，希望江君能看在太子的面子上可以从宽处理。”谁知道江充听罢只是冷冷一笑，然后声色俱厉的把那求情之人痛责了一番，并且还把这件事告诉了汉武帝。汉武帝知道了这件事之后，对江充大为赞赏，并且说道：“做臣子的就应该像你这样。”自此以后就把江充提升为水冲都尉。江充就越的趾高气扬，目中无人。经常在利用一切机会贬损、捉弄太子。不过江充心里很清楚，虽然武帝已经对卫子夫和太子失去宠信，但太子的皇嗣地位并没有被废除，虽然武帝已经起了废太子的打算，但武帝现在年老多病，说不定哪一天就会驾崩，如果真的生了这件的话，那太子肯定会继承皇位，那自己也就会死无葬身之地的。所以说江充就要充分的利用这一次巫蛊事件给太子以致命的一击，以此来取得武帝更高的宠信，也是为了自己以后打算。
而江充奉命调查巫蛊之事的时候，恰巧武帝又身染微疾，江充立刻就把武帝请到了甘泉宫养病，他利用武帝对卫子夫的冷淡，暗地里派人向武帝进言道：“宫中有蛊气隐伏，如不早除的话，陛下的病根很难治愈。”听了这番禀报之后，武帝立即给江充下手诏，命他带人在宫里好好搜查，一定要彻底清除巫蛊祸根。于是江充手持诏旨，大摇大摆、气势汹汹的率众入宫，随处挖掘。他先搬开御座，挖地三尺，但是在那里并没有现什么；接着又派人到太子的宫里去搜查，结果挖出了很多的小木人，还搜出一些帛书，江充看到之后大喜，把这些帛书上的话曲解一番，拼凑出一些有辱皇帝尊严的词句，而这些人就以此为据，扬言要奏闻皇帝，让皇帝处理这件事情。
太子和卫子夫根本就没有在宫里埋这些小木人，现在他们竟然凭空挖出这许多的罪证，太子是又惊又怕，惊惶之下，只见自己的师父石德站在一旁，急忙问道：“老师，现在事情紧急，请您拿个主意。”石德沉吟半晌，他也害怕这件事会牵连到自己，便对太子说道：“太子莫慌，几个月前，丞相公孙贺一家死于非命，都是死于巫蛊之祸。而现在江充又蓄意伪造证据，加害于太子，陛下不了解真实的情况，也不了解他们的险恶用心，只是看到那险恶的证据之后，又怎能不信任他们，到了那时候太子你只怕浑身是嘴也说不清了，我看到现在不如横下心去，把江充先抓起来，把一切都问明白以后再作处理。”太子听了之后，犹豫不绝，半晌没有表态。石德在一旁又说道：“太子您不要犹豫不绝了，您应该知道秦公子扶苏被害的事情吧？秦始皇病重的时候，曾留下亲笔御书，要扶苏赶到咸阳奔丧，那意思是叫扶苏接替皇位。可是始皇在沙丘台驾崩以后，赵高、李斯二人却隐瞒了事情的真相，密不丧，还篡改御书，将扶苏赐死，立胡亥为帝。现在今陛下病重，居住于甘泉宫，皇后和家人想去请安求见却被江充这些人给拦下了，眼看着现在消息已经隔绝，陛下根本就了解不到真实的情况，而陛下现在怎么样了，谁也不知道。可见江充这奸臣已经猖狂到什么程度，难道到了现在，太子您还不应该采取行动吗？”
太子又深思片刻才说道：“可是本宫乃是君王之子，没有君王的命令，怎么能擅作主张，诛杀江充？本宫应该到父皇那里去谢罪，求得父皇的宽恕，或许能够幸免无事。”石德无奈之下只得同意太子这么做，太子准备妥当之后，亲自赶往武帝养病的甘泉宫，可是太子刚一出东宫的门，便被江充一伙人拦住。江充自恃有诏令，根本就不把太子放在眼里，调集皇宫卫士，把东宫的周围团团围住，不许东宫里的一个人离开。太子见根本就出不去，无奈之下只得回到了宫里去找自己的母后卫子夫商量。
可是眼下温柔敦厚的卫子夫又有什么主意？听到太子所说的一切，不但没有想出办法来，反倒在宫里痛哭起来。而太子一见事情紧急，只得一不做、二不休，扳不倒葫芦撒不了油，按照石德的建议办了。第二天，太子让家中一名随从冒充开帝的使臣，入长乐宫禀报皇后。然后调皇帝御厩里的车马和骑士，打开长乐宫武库，调集皇后的卫士，守住未央宫各处的宫门，准备逮捕江充等人。江充等人猝不及防之下，没用很长的时间便被太子手下的人给抓住了。众卫士把江充押到了太子面前，太子一见江充怒不可遏，指着江充怒声喝道：“你这卑劣小人，当初把好好的一个赵国扰得鸡犬不宁还嫌不够，如今又跑到京城里来扰乱我与父皇之间的关系，你居心何在？”话音一落，不待江充解释，急令把江充推出斩，又把江充手下的那些冒充是太子手下的胡巫们也烧死于上林苑。
太子处死江充以后，马上派舍人无且连夜赶到未央宫长秋门禀报卫子夫。并且借用卫子夫的车马运载射士，又打开了武库，散兵器，还把长乐宫中的卫士全都调拨在自己的手下，一时之间风起云涌！