十月九日，乐阳率军到达泾州，前方探马来报，已经找到了李靖大军的扎营地址。乐阳下令全军加速前行，不一会儿，到得唐军大营之外，却见李靖等人早已等在辕门之外。说起能够识得李靖等人的，还仗着当初在沈落雁那里看到过他们的画像。李靖已经年过半百，头发和胡子已经有一半变为灰白，但是样子还是很精神。程知节大概三十多岁，满脸横肉，络腮胡子，看起来勇悍之极。张亮是个长的很普通的中年男人，但双目却是精光闪烁，却也令人不敢轻视。
乐阳翻身下马，快步上前，向众人行了一礼道：“见过众位将军。”
李靖笑呵呵地上前，道：“早听说陛下新启用了一位出色的少年英雄，甫一投身军旅，便立大功，曾在渭水桥边，以一曲琴音震退了颉利二十万大军，刚刚又在幽州城下大破李瑗叛军。今日一见，果然不同凡响啊！”
乐阳谦虚地道：“哪里哪里，大将军自跟从武德皇帝起兵至今，身历百战，无一败绩，可谓我大唐军中的军神。小将得蒙大将军如此夸奖，真是荣于华衮。”
李靖摇摇头，道：“惭愧惭愧，数日前和罗艺一场大战，险些全军溃败，军神之说，实不敢受。”
乐阳笑道：“大将军只是缺少可用的骑兵而已，如今小将奉陛下旨意前来听用大将军使唤，以效犬马之劳！”
“乐将军言重了。”李靖道：“你这四万骑兵一来，可算是解了我等的燃眉之急啊！来，我为你介绍几位将军。”
李靖首先介绍的是程知节，程知节哈哈一笑，向着乐阳伸出手来，道：“我老程就喜欢出色的年轻人，来，咱们亲近亲近！”
乐阳看到程知节眼中一闪而过的挑衅光芒，知道此事并不是亲近这么简单，他微微一笑，伸手握住了程知节伸过来的手。
两手相握，程知节的手掌立时缩紧，同时一股大力向着乐阳手上涌来。乐阳脸上笑容如故，却在暗中运起无相神功于手掌之上，向着程知节的手掌回握而去。
程知节感到对方的手掌上传来绵绵不绝的柔力，将他手上所传来的刚力一一化解，他连催了几次内劲，都被乐阳轻松化去。
眼中精光一闪，程知节的瞳孔急遽缩小，运起全身力气向着乐阳的手上握去。
乐阳面上红光一闪，接着程知节便觉对方手上一股大力狂卷而回，不但把自己的力量消得干干净净，反而向着他的手骨牢牢猛然袭至，接着对方手上的劲力从柔和倏尔转变为刚猛，宛似铁箍一般箍住了他的手骨，而且越来越紧，接着一股疼痛感自手上传了过来，他已经听到了自己手骨在咯咯作响了。
程知节心头焦急，忽然乐阳哈哈一笑，顺势松开了他的手掌，道：“程将军好大的手劲儿，乐某的手掌都快受不了了。”
程知节见乐阳自承不敌，更替他留住了面子，心里面对乐阳好感顿生，哈哈笑道：“小兄弟厉害啊！”
李靖笑着对程知节道：“你呀，看见年轻人总喜欢来这么一手，这次没占到便宜吧？”
程知节连连点头，笑道：“俺老程自以为手劲儿大，今日总算碰上对手了。”
接下里是尉迟敬德，李靖笑着对两人道：“你们两位互相认识，就不用我介绍了吧！”
乐阳担心尉迟敬德还记着当日之事，也不敢太热情，只是向着尉迟敬德抱了抱拳，道：“尉迟将军。”
尉迟敬德却走上来，伸手握住乐阳的手道：“乐兄弟，我要先向你道歉啊！那天的事情，确实是你的方法是对的，你看，你不是按照那天说的方法拿下了幽州城么？我当时确实是对你有看法，现在我郑重向你道歉！”
乐阳被尉迟敬德搞得愣了一下，一时不知道该说什么好，而跟在乐阳身后的尚坤、苏定方、柴绛三人也是大眼瞪小眼地看着尉迟敬德。
尉迟敬德接着道：“其次，我还得向你道谢，当初若不是你，我这只左臂就要伤折在孙达刀下了。”
听到这里，乐阳才明白尉迟敬德突然对他转变态度的原因，于是道：“哪里哪里，其实当日小将不出手，将军也没事的。”
尉迟敬德摇摇头，道：“不行，孙达的功夫非常人可比，那日若不是小兄弟相助，我尉迟敬德可真的成独臂将军了。”
最后介绍的是张亮，张亮原来是李靖的旧将，后来靠着李靖的推荐和自己的努力一步步升了上来。乐阳和他彼此客套了几句，感到此人颇有心机。
几人进入中军大帐中，分别坐下。李靖开口道：“众位将军，今天乐将军带来了四万骑兵，以我们现在的兵力就可以对泾州开展有效的攻击了，我打算先把我军的军力做一个整备，然后我们就开赴泾州城下，出击罗艺。”
乐阳坐在那里，暗道：“来了，来了，果然如我所料，他一上来就要把我那四万骑兵回收了。”
按照李靖的提议，把乐阳带来的四万骑兵分为三部分，一部分交由尉迟敬德率领，作为大军的左翼；一部分则有乐阳率领，为大军的右翼，其余两万人则收归中军，由李靖亲自率领；程知节带领先前的六千骑兵为前锋，张亮率一万步兵为后军。
众人对李靖的提议都比较满意，乐阳见自己手中还能留下一万骑兵，也没有太大的异议，只是有一些小小的问题。当李靖询问众人有没有什么意见时，乐阳站起来道：“大将军，小将有个要求。”
李靖看了一眼乐阳，道：“请说。”
“小将要求和程将军交换一下，由我部担任前锋。”
几人愣了一下，李靖道：“乐将军，虽然在军队中前军所能获得的功绩是最大的，但是所承受的压力和攻击都是最大的，所以部队的前锋都要选择最具有攻击力的队伍来担任……”
李靖还没说完，乐阳已经道：“大将军的意思是小将不具有攻击力了？这样吧，小将愿意与程将军上马比试一下武艺，我们谁胜了就由谁担任前锋如何？”
李靖转头和尉迟敬德对望一眼，然后他望向程知节，“程将军以为如何？”
“好！”程知节转头看向乐阳，“小兄弟，咱们就来比试一下。”
唐军大营外，一片圆形的空地上，两骑静静地对峙着，这两人正是乐阳和程知节。空地周围是李靖等军队中的高级将领以及所属于乐阳和程知节部的一万五千骑兵。他们这些人就是今天的见证人。而在他们面前则将决出大唐军队目前的前锋人选。
程知节一身黑盔黑甲，胯下一匹黑色的战马，手持一根长长的马槊。（程知节“少骁勇，善用马槊。”——《旧唐书•程知节列传》）
乐阳与他则是对比明显，乐阳身着自己特意打制的银盔银甲，胯下一匹白色战马，双手各提一只八宝蟠龙金线枪。
“双枪！”看到乐阳使双枪，程知节不禁为之一愣。他知道，双枪的练法要较之单枪更为复杂，并不是一加一等于二那么简单。因此，凡是敢于使用双枪的人，在枪法上必定有其独到之处。于是他凝聚心神，全身贯注地注释着乐阳的双枪。
蓦然脑中闪过一道灵光，他不禁想起自己在瓦岗寨时的一件旧事，脱口道：“且慢！你这可是定彦平的八宝蟠龙金线枪？”
乐阳微微一笑，“程将军果然好眼力！这正是八宝蟠龙金线枪。”
“你有此双枪，难道和定彦平有什么关系么？”
乐阳跟着又是一笑，伸手入怀，摸出一副狰狞的鬼王面具，戴在了脸上，跟着向着程知节道：“将军识得这副面具么？”
程知节又是一愣，脱口惊呼：“罗成！”
“将军记性也不错！”乐阳赞了一声，双腿一催马，手持双枪便向程知节冲了过来。
程知节连受两惊，神智还没回缓过来，乐阳便已冲了过来。又是猝然一惊，程知节本能地一挺马槊，迎面向乐阳刺了过去。
乐阳左手枪迎架马槊，右手枪尖带起一道金光，犹如一条灵蛇一般，向着程知节脸上点去。程知节依稀记得，罗成的枪法里就有这么一招，他心里惊疑不定，仓皇中急忙低头闪了开去。
二马交错而过，双双奔出十来步后，同时调转马头，再次面对面。程知节又惊又疑地看着乐阳，此刻他心里简直乱成了一团麻。
可是没容得他理清自己的思绪，乐阳那边已经举着双枪再度向他疾冲而来。程知节无暇多想，武者的本能促使他催着战马迎了上去。
二马渐渐接近，程知节将马槊平举于胸，向着乐阳胸口点去。槊的优点在于沉稳力大，而枪在于迅捷多变。如果双方兵器以力斗力的话，除非枪的使用者力量要大大高于槊的使用者，否则槊多数都会占得上风。程知节这一招的速度很慢，但是却很稳，而且劲力十足。程知节的目的就是迫使乐阳与他硬碰硬。
两骑都在尽力前奔，于是很快，两个人再度贴近。出乎程知节的意料，乐阳竟然没有出枪，而是将左手枪交到了右手之中。等到两马交错之际，乐阳错手玄妙之极地探出，一把抓到了程知节的枪杆。
“尉迟敬德的绝招！”程知节一呆之际，乐阳已然借着马匹一冲之势，将程知节的马槊夺了过来。
全场惊呆了，没有人想到，只是两个回合，乐阳就把程知节的兵器给夺了过去！尉迟敬德更是呆得一塌糊涂，他想不到，自己视为不传秘技的夺槊手法，居然就这样在一个自己根本没怎么接触过的后生小子身上出现，而且对方的精熟程度，犹似有了好几年苦练一般。
尉迟敬德想起自己当初在太极殿上使用这一招的时候，乐阳正好就在当场。当时的乐阳，不过是一个普通的乐师而已，却没想到他居然有那样的天赋，在见过自己使用过几次之后，就能将那一招化为己用，而如今竟然还以那招，在两个回合之际，就夺下了和自己功力相近的程知节的兵器，这让尉迟敬德大为震惊！一时间心乱如麻。
乐阳勒转马头，摘下面具，微笑注视着对面发呆的程知节，道：“不好意思，程将军，为了速战速决，小将用了些心理战术。不过兵不厌诈，你不会怪我吧？”
其实从一开始还没开打，乐阳就已经向程知节实施了心理战术。他的第一招就是定彦平的双枪，双枪将定彦平的厉害，程知节可是相当清楚的，因此一开始乐阳就给程知节心理上压挂上了一个包袱。第二招是罗成的面具，这个面具是乐阳上次去罗家探望罗茜卿和单冰冰时，她们送给他的，于是在这里就起了作用。罗成的厉害程知节也是知道的，于是第二个包袱也给程知节挂上了。第三招就是两人第一回合时罗成的枪法，这就是乐阳送给程知节的第三个包袱了。给程知节心上挂上三个包袱的目的就是给他造成一个心理暗示，暗示程知节：自己是打不赢的。心理暗示成功之后，乐阳就对夺得程知节马槊这件事的把握就已经有了百分之九十。再加上他此招一出手，程知节的意外和惊讶，就补上了这后面的百分之十。于是，乐阳轻轻松松地夺得了程知节的兵器，胜了这一战。
程知节此人，在民间流传的各种话本都将他描绘成一个大大咧咧的莽汉，并有“混世魔王”之称。其实，在正史的记载中，程知节是个很有心计的人。否则，乐阳要跟一个大大咧咧的二愣子打心理战，你把信息发过去了，人家也不见得懂，更不会放在心上，这心理战岂不是白费力气。
听到乐阳提及的心理战术，程知节仔细一琢磨，终于明白过来。他哈哈笑道：“好小子，原来一开始你就给本将设下了套儿！乐兄弟，你这马上功夫是不错的，不过老程最佩服的就是你这心眼儿，你早把老程算计到了，这一仗没开打老程就已经输了一半。”
观战众人里聪明的已经明白过来，但多数人还是懵懵懂懂，不知道乐阳和程知节之间所谓的心理战究竟是什么。但是无论明白的还是不明白的，大家都已经看到，这一场战斗终究是乐阳胜了，而这也意味着，前锋的位置落在了乐阳的身上。
众将回到中军帐中，李靖首先道：“乐将军，你今天这一战可让我看到好多东西啊！不单是你的武艺，还有临敌的心态，以及战术的运用！大唐军中能有像你这样出色的年轻人，真的让我很高兴。老夫现在宣布，前锋之职是你的了！”
“谢大将军！”
“不过说实在的，乐兄弟，我最佩服的是你过目不忘的本领。”尉迟敬德道：“你是上次在太极殿看到我夺槊的手法的吧？没想到见了一次你就学会了。”
乐阳笑笑，谦虚地道：“没什么，我这个人啊，就是记性好点。刚刚那一招使出来也是勉勉强强呢！”
“你也不必谦虚。”尉迟敬德道：“我看出来了，你已深得其中三味，与我相比也不差什么了。”
这时程知节问乐阳，“乐兄弟，你怎么会想起假扮罗成来的？还有，你的双枪又是从哪里来的？你又怎么会有罗成当年的面具呢？”
乐阳嘿嘿一笑，反问道：“你们知道罗成长什么样子么？”
这一问题问的军帐中诸将面面相觑，然后纷纷摇了摇头。程知节道：“罗成这家伙性子古怪，想当初在瓦岗寨的时候大家数次想见他的相貌都为他所拒绝。当时有人想强行揭下他的面具，结果罗成提枪就刺，差点没把人给刺死。后来大家见他这样，也就没人敢再去追寻这个问题了。”
尉迟敬德跟着点点头，道：“想当初高祖皇帝就是见他脾气古怪，又不肯摘下面具，所以就一直不许他上朝。那几年跟他交往的人极少，他又没什么朋友。我想，除了他的亲人外没人见过他的相貌。一开始大家都以为他是相貌有缺陷，所以不肯见人，后来大家又觉得不太可能了。因为罗成的妻女大家都是见过的，他的妻子女儿都是美貌过人，想来罗成长得也不会难看。”
乐阳再度笑道：“这个你们倒是猜的不错。现在我可以告诉你们，罗成绝对不是个丑八怪，而且我还能让你们亲眼见到罗成长什么样子。”
众人先是一呆，随后不约而同地笑了，面上都是一副不相信的样子。程知节道：“乐兄弟是想逗我们玩儿吧，大家都知道，罗成死了好多年了，现在又上哪里去看？”
“就在这里看啊！”乐阳眨眨眼睛，对众人道：“你们看着我就知道了，我长什么样，罗成就是什么样。”
众人一愕，跟着再度哈哈大笑。
程知节道：“乐兄弟，你刚刚扮罗成是挺像的，不过也不用扮得这么入神啊，我们大家都知道罗成死了，而你只是乐阳而已。”
乐阳吸了口气，面向众人郑重地道：“几位，我这么说是有道理的，因为，我长得和罗成几乎一模一样。”
众人被乐阳的话惊呆了。他们呆看着乐阳，上上下下不停地打量着他的面容。良久，李靖道：“你说的是真的？”
乐阳郑重点头，道：“其实一开始我也不知道，不过后来我碰到的定彦平、罗茜卿、单冰冰都是这么说，他们都是罗成最亲近的人，我想，该不会有错吧。”
几人想了想，然后纷纷点头，“他们都这么说，应该是不会错了。”之后几人的目光再度落在乐阳身上，口中亦喃喃道：“原来罗成是这个样子的……”
“难怪你会有定彦平的双枪和罗成的面具。”程知节望着岳阳道：“同时，我也明白了你为何要跟我争这个前锋之位了。”
乐阳耸耸肩，道：“现在你们该明白了吧，我可不是为了争功劳而要当这个前锋的。”
李靖想了想，道：“那你打算怎么利用你和罗成相似的这个条件呢？”
“我也不知道。”乐阳道：“罗艺肯定是了解自己儿子的情况的，所以我靠一张脸去冒充这条路是行不通的。至于别的方法，我还没想到。不过即便是别的干不了，吓吓罗艺让他心惊胆战失魂落魄还是办得到的。”
“这也不失为攻心的一着。”李靖道：“好吧，编制的事咱们就这么决定了。明日一早，咱们大军开拔，先去与罗艺见上一阵！”