俞大猷归李彦直后的第一场仗，发生在舟山。
舟山是浙东海面上最大的一座岛屿，岛势由西北向东南作不规则长方形，李彦直所在的岑港位于西北，于七出没的沈家门位于舟山东南，从沈家门出发，只隔着一道浅浅的水道就是普陀山，以于七为首的上万海贼就聚集在这里——在眼下的浙海，这是仍然在抵抗李彦直的两大盗伙之一了。而那已经被填毁了的双屿，离舟山也不甚远。可以说，这一带乃是浙东海路、岛势最复杂的区域之一。
在舟山岛的中部，明处曾设有定海中左所，如今却已废弃，只存旧址——那里就是俞大猷进军的地方。
在这种地方打海盗，与其说是打海战，不如说是打岸战。船队摆开、炮火对轰的场面基本是不会有的，海贼驾驶小船在港口、河湾出没，官兵进剿，也需循同样的道路。
俞大猷部离岑港不远，因此战报回传甚快，便有部将来跟李彦直报说俞大猷冒进，李彦直却未因此就干预，殷正茂请令说：“不如下官去看看。”
李彦直不许，说：“俞大哥和卢镗都是百战之将，不是马谡，你们守好这岑港就好。”
第二日，观海卫、昌国卫下辖的定海后所、龙山所、大嵩所官兵共一千五百人到达定海中左所，三所联军，本当有三千多人，这时全部出动才不到一半，空饷吃得有多严重可想而知，而且大多老弱，卢镗叹道：“当日破双屿后本想整顿整顿这卫所，不料……”说到这里想起这事多谈无益，就闭嘴了。
俞大猷部属人马进击沈家门，以那一千五百官军为先锋。消息传回岑港口，张岳在双屿呆过很长一段时间，素知那些定海后所、龙山所、大嵩所官兵都不是什么好货，不免有些担忧吃惊，心想：“姓俞的和姓卢的都是官军出身。所以就想用官兵，却不知如今官兵都没用！这回只怕要误事。”但见李彦直仍不着急，也没干涉的意思，就不好开口，只是祈祷着：“妈祖保佑，那群官兵死绝了也不要紧，可别把我们的家底打丢了就好。”
不出张岳所料，没隔多久，就有战报传来。说先锋在接近沈家门时遇到伏击，一千多官兵望见海盗，仗都没打。纷纷丢下兵器就跑，哭爹喊娘的，贼军驾小船走滩涂掩袭过来，殷正茂骂道：“丢脸，丢脸！”
付远就问李彦直要不要前往援救，李彦直说不用：“俞大哥的主力军都还没出场呢。”
前方战报不断传来，却是败兵退到中左所，俞大猷却已率众撤退了，船只也没留下。败兵无奈，只好躲进中左所旧址负隅顽抗，还有部分败兵直接朝岑港跑来了。李彦直脸色一沉，对付远说：“派督战队出去，将那些不战而溃退着，阵前行军法！若有海贼蹑败军冲营寨，不管兵贼，鸟铳伺候！”
又过半个多时辰。眼见已经黄昏。张岳和殷正茂已经有些着急。殷正茂说：“我去巡港。可别让海贼趁势冲到这里。”李彦直却甚镇定。问了一句：“俞大哥地船队去哪里了？”却没人知道。这时岑港旧主罗老八奉上鱼汤竹筒饭。李彦直道：“先吃饭吧。”便与诸将一起用膳。
诸将忐忑不安。只恐海贼忽然杀到。吃到一半。又有消息传来。说海贼大乱了。忽然往回朝沈家门涌。不知出了什么事情。
诸将愕然。李彦直道：“吃饭。吃饭。”
张岳殷正茂等风卷残云地把晚饭吃完了。战报传来。说沈家门杀声震天。倒像海贼在攻打一般。殷正茂抚掌笑道：“妙！妙！原来那帮没用地官兵竟是诱饵。那必是俞同知派遣精兵绕到其后夺了沈家门。”
张岳等听了都是一愕。随即觉得大有可能。
这时天色已黑。沈家门那边地战况传到岑港有所延迟。想必飞夺沈家门一战必是在下午发生地。
舟山是个大岛，腹地不浅，俞大猷带去的部队中有五百倭刀手，又有鸟铳二千多支，若是其中一支精锐绕开海贼扑入沈家门，断了海贼的后路以逸待劳，安好鸟铳树立盾牌以待海贼回巢……
众人想象着海贼听说后路被断，匆匆赶回沈家门，却听上千把鸟铳一起鸣放，倭刀拦道，当者立毙，沟壑烂泥中扑倒无数尸体地情景，都忍不住唏嘘。
而实际的情况，和岑港诸将的想象也大同小异。
这日下午，在海贼被三所官兵吸引住时，卢镗率领精锐，从舟山岛东北绕了过来，奔袭沈家门。
沈家门是舟山通往普陀的据点，立有一个寨子，这时前面正打仗，人员进进出出，卢镗陡然袭来，防守的海贼措手不及，竟被长枪手抢进了进去，卢镗大叫：“东海首功，就在今日！冲！”
兵将虽然与他不熟，但来到了这里哪里还有半分犹豫？列队跟他冲了进去，寨子里的海贼有的还没反应过来，纷纷叫着：“谁？”“什么人？”“啊！官军！”“快叫前面的人回来！”
五百名久经战阵的倭刀手已经冲了进来，一路犹如劈瓜砍菜一般，散在寨外地海贼有的赶来救援，但大部分却都逃跑了。后面继进部队占据了沈家门寨的寨门、望塔，安放好了鸟铳、盾牌，倭刀手继续清剿寨内余贼，卢镗则率五百人去夺取船坞，寨子里剩下地海贼见状不妙，已有数百人逃上了船不顾一切冲了出去，但开走的多是小船，双桅以上帆船启动较慢，一艘也没逃出去。
卢镗取了沈家门后，转攻为守，才布置妥当，大批海贼便涌了回来。
“放铳！”
早已舂好火药的鸟铳一起鸣放，船队停泊在小谢山与崎头之间海面的俞大猷听到枪声便起锚来会。
于七若有几分名将素质，在听说后路被截时不回来救援而直奔岑港去。或许还有几分反败为胜的机会，可惜李彦直的大旗就插在那里，他如何有那胆量去？听说沈家门被攻占，匆匆忙忙赶了回来，却又中了卢镗的包围圈。
冲在最前面的海贼在第一轮鸟铳响起时就倒下了一片。这批海贼，于七的直系只占三成，其它地都是各岛各寨的乌合，就是于七的手下，纪律也一般，他们人数其实还有一万多，若是就势一冲，死个千八百人的也许还有机会踩着自己弟兄的尸体闯到寨门，但这群松散地海贼哪里有这勇气与觉悟？但见寨子已经被夺。心里已经慌了，再听枪响，慌中便带乱。再看前面的人不断倒下，鲜血涂了小河边泥巴，尸体填了水寨前沟壑，慌乱便转为惊惶恐惧，有一大半的人叫着“妈呀”就往后逃。
后面的还在冲，前面地已经转身逃，整个回援队伍就全乱套了，于七大叫：“别乱！”却有海贼首脑带头乱，有的看见岸边不远处停着先前从船坞内抢出来的船只。就高叫着：“还有船！快上船回普陀山！”
一听说有了退路，众海贼更没了战意，数千人蚂蚁一般朝海边涌去，卢镗在寨内看看已有部分人登船，而贼阵已经大乱，就下令倭刀手、长枪手一起出击，这时海贼已经无心作战，只是想着逃跑，周文豹带人一路砍杀过去。这会都不用讲究倭刀之锋芒了，因海贼已完全失去战意，就是用木棍敲打也成了。
周文豹追击到岸边时，已经有约二千多人登上了船，有七八艘船因为超载在岸边就搁浅了，又有三四艘开出不远就沉没，剩下的船只望见追兵赶到，不敢停留，不顾后来着的哭诉求饶。硬生生将那些攀着船舷地手指都砍断了。片刻之间，这片海面上就多了几百根断指。鲜血点点犹如涟漪，哭号怒骂之声不绝于耳。
追兵在周文豹的命令下一起喝令：“弃械投降者免死！弃械投降者免死！”
海贼们眼看前是大海，后有追兵，都绝了望，纷纷弃械投降。
于七却不在岸上，他眼看收拾不住局势，就逃上了一艘海沧舟，驾船出海，要回普陀山和陈思盼商量，想起这一仗损失惨重真是后悔的不得了：“早知道宁可去做私掠舰队去，当李双头地前锋未必就死，当初怎么就听了叶宗满地啊。”不过看看岸上投降待押地同行，又暗自庆幸。
不想走出没多久，要绕过海角转普陀山时，忽然海浪有倒涌之势，于七还没弄清楚怎么回事，便听部下纷纷叫道：“船！船！大船！”
不是从沈家门船坞追出来的船，而是从海角绕过来地船！却是俞大猷赶来收拾海面战场的舰队，当头的便是两艘四桅大福船！
这些逃跑的海贼此刻驾驶的都是小船，又都没有战意，见到这大福船就像猫儿见到老虎，一声声“不要过来！我们投降了——”地声音中，那两艘大福船已经碾了过来，海贼们所驾驶的喇叭虎、渔船之类被撞到不是粉碎就是翻船，于七惊惶地让舵手转舵，却已经来不及了，前面一艘渔船往回撤撤得太快，船橹卡到了于七所在的海沧舟，两艘船登时在海面打转，于七怒吼高叫着让手下将船弄直，还没搞定，便觉眼前一黑，好像有乌云盖顶一般！
四桅帆船动如移城，前头又装了撞角，压将下来，只听呀呀声响，于七所在的海沧舟已经断为两截。
“报——捉住贼头于七了！”
战报传到岑港时，天色已经全黑了。诸将纷纷来贺，张岳问道：“都督，明天是等候俞同知来报功，还是我们前往会师？”他要在今晚做好准备工作。
“等他们来报功吧。”李彦直微笑道：“这次没用错人，咱们就不和他们抢功劳了。”