武器的种类
随着冶炼技术和锻造工艺水平的提高r西汉时期的武器种类已有多种多样。如当时的长柄兵器有枪、矛、戟等；短柄兵器有刀、剑等；远射兵器有弓、驽等；防护装具有铠甲、盾牌；锤砸、劈砍兵器有锤、杖、斧、钺等。这些兵器多为铁制品，质量较高，大大增强了军队的战斗力。
东汉武器的种类和质量有了进一步的发展，主要表现在矛、戟、枪、刀、驽、箭、铠甲等项。
矛：矛是东汉军队装备的一种刺杀兵器。东汉时有的矛比西汉更长。
戟：戈与矛的合体，兼有勾、啄、冲、刺四种杀伤作用。东汉时，以戟为兵器的名将甚多，有长柄戟、手戟(短戟)和双戟。这些戟非常锋利，杀伤力较西汉时更大。（本网站有关于戟的专门介绍可以查看）
枪；枪也是一种刺杀兵器，形制与矛相类似。《通俗文》曰：“削木伤盗曰枪。”春秋战国之际的墨子提到了“枪”。枪有木柄、竹柄两种。东汉时期，枪仍为军队的主要武器。
刀：西汉时出现了一种专用于劈砍的铁质短柄刀，又名环柄刀或环首刀。东汉时期，军队已普遍使用钢刀。如：1974年山东苍山县出土永初六年(112年)“(即炼)大刀”。此外，还曾经出土过“百炼”钢刀，比“讲沛”的质量更好。②表明制造钢刀的技术，在东汉已进入到了成熟阶段。
驽：是一种远射兵器，即安有臂的弓，弓臂上设有驽机。这种“驽”，于春秋末年的吴、越等国已见使用。西汉时期有用臂拉开的擘张驽和利用脚踏开的蹶张驽两种。到东汉时期，驽的种类增多，主要分“强驾”和“小驾”两种。强驽的射程和杀伤力比小驾更大。据载：安帝元初二年(115年)，“羌众万余，攻围赤亭(今甘肃成县西南)，(虞)令军中强驽勿发，而潜发小驽，羌以为矢力弱不能至，并兵急攻，虞于是使二十强驽共射一人，发无不中，羌大震，退。”《陈球传》说：“以弦木为弓，以羽牙为矢，引机(驽机)发射，远射千余步”。强驽的射程可达干步之外。在居延汉简中，有关“驽”的记录很多。当时管的射程和强度，通常以“石”计算，有一、三、四、五、六、七、八、十石等八级，一般六石驽最为常用，大约可射260米。至于十石强驽的射程更远、杀伤力更大。大量史实表明，“驽”是汉军的“长技”之一，东汉时期仍为军队的重要武器，且有所发展。由于驽的普遍使用，射驽的方法和经验日益丰富。值得注意的是，驽的普遍使用，大大提高了作战中的进攻性和杀伤力。它比弓箭具有更多的优越性，驽的性能，便于较长时间的瞄准，提高了命中精度；同时，张驽射箭既可用臂力，也可用脚踏等方法，这就有助于拉弦力量的加强，使射程增远，穿透效能提高，从而增强了杀伤力。
箭：弓、驽所使用的箭，又称“矢”或“簇”。西汉的箭矢，形制和战国之时大体相同，但箭矢加长，分长尾和短尾两种。到东汉时期，已使用“毒箭”。即在箭矢上敷用毒药，以增强箭的效能。如明帝永平十八年(75年)，北匈奴攻金浦城(今新疆字远县)，校尉耿恭“以毒药傅矢”，中矢者“视创皆沸”，大惊，遂遁去。可见，在当时的战斗中，毒箭发挥了一定的威力，增大了箭的杀伤效能。
铠甲：是一种护体装备。铁兵器出现和弓弯的发展，促进了护体装备的改进。西汉之时，铁制销甲日益增多。到东汉时期，铁制“鱼鳞甲”已在军中普遍使用。据考古发掘，在沂南画像石上有刻制了一领铁制的鱼鳞甲。在河南陕县刘家渠东汉墓中，出土的陶制楼阁上也有披戴鱼鳞甲的武士守卫。在当时，随着炼钢技术的提高，铁铠的质量和数量都有提高，表现在铠甲的坚度增强，类型增多和防卫性能增大。在曹植《先帝赐臣铠表》中，出现有黑光铠、明光铠、两当铠等。诸多事例表明，东汉时期铁销制作已逐渐完善。
东汉时期，不仅对西汉原有的一些武器，有了较大的改进和发展；而且创制了多件新式武器。其突出表现是“钧镶”和“偃月刀”。
钩镊：这是把钩和盾结合在一起的武器。它见于武氏伺画像石和邹县黄陆屯画像石。考古工作者在四川成渝铁路沿线，还发现了一种钩镶实物，铁质，长54厘米。据刘熙《释名》说；“钧镶，两头曰钩，中央曰镶，或推镶，或钩引”，是一种能攻可守的武器。
偃月刀：是一种安有长柄的大刀，故又称“长刀”，属劈砍兵器，也创自东汉时期。这种刀的记载，最早见于《三国志》。如《典韦传》说：典韦好持“大双戟与长刀”。关羽所用的也是长刀，形如“偃月”，所以当时人往往称它为“偃月刀”。步兵、骑兵皆可使用。后来，唐代的“陌刀”大概是由此发展而来。
(一)军车
在汉代，尤其到东汉时期，车兵虽然逐渐退居次要地位，但各种军用车辆仍大量使用。每次重大军事行动，所使用的车辆常常以数干上万计。例如:
东汉初，于建武元年(25年)，邓禹自箕关(今玉屋县)进入河东，破河东都尉，“获辎重干余乘”。建武五年(29年)，耿弇击败号称20万大军的张步，“收得辎重二干余两”。
和帝永元元年(89年)，窦宪为北击匈奴，率领“铁骑三万，元戎轻武，云辎蔽路，万有三干余乘”。灵帝中平元年(184年)，黄巾起义时，皇甫篙军与张梁部众战于广宗。张梁失利，牺牲8万余人，被“焚烧车重三万余两”。
献帝初乎二年(191年)，青、徐黄巾30万众入勃海界，欲与黑山军台。公孙贊率步骑2万人交战。青、徐黄巾失利，“弃其车重数万两”。
不仅中原地区的战争多用车辆，就是以游牧为主要生产的北方少数民族，也已普遍使用车辆运输军需。如安帝水初三年(109年)，南匈奴反叛，汉廷使耿菱等击破之，“获弯庐车重干余两”。顺帝阳嘉三年(134年)，汉廷击北匈奴，“斩数百级”，缴获“车顺帝阳嘉三年(134年)，汉廷击北匈奴，“斩数百级”，缴获“车干余两”。④于此可见，当时少数民族的车辆也为数不少。
车的种类，在东汉时期主要有轻车、戎车、云车、指南车、辎车等种。
轻车：据《后汉书·舆服志》曰：“轻车，古之战车也。洞朱轮舆，不巾不盖，建矛戟幢麾，藏在武库。”徐广注曰：“置努于轼上，驾两马也。”轻车是车士兵种的主要装备，它常常成为车兵兵士的代名词。因为是战车之属，故平时“藏在武库”。可见，轻车就是驰敌致师的战车，为军队的重要装备之一。
戎车：《后汉书。舆服志》曰：“戎车，其饰皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢劈翳，车胃甲驾之箙”。注引《汉制度》曰：“戎，立车，以征伐。”刘熙《释名》称：“元戎车在军前启突敌阵，周所制也”。元戎，即大戎。它是用于战争的兵车。云车；《后汉书·光武帝纪》载：昆阳之战中，“列营百数，云车十余丈。”注曰：“云车即楼车，称云，言其高也，升之以望敌”。这是战争中爬城用的车具。
指南车：崔豹《古今注》云：“指南车法具在尚方故事，汉末丧乱，其法中绝，马钩悟而作焉。”因为它具有“司南”的功能，可以用之辨别方向，对行军作战有重要作用。
辎车：《释名》曰：“辎车，载重卧息其中之车也”。颜师古曰：“辎，衣车也，重谓载重物车也。行者之资，总曰辎重”。可见，辎车即载重车。这实际上是一种用于运输兵器、衣粮等军需物资的车辆。主要以马、牛牵引。《九章算术》称：“一车载二十五斛”，“空车日行七十里，重车日行五十里。”这里讲到的载重量及行速，当是指一般车辆的情况，辎车的实际载重量可能比一般车辆要大。
此外，见于文献记载的车，还有所谓“衡车”、“軘车”、“轈车”、“驰车”等等。这些战车的数量不一，用途有别，或用于征战，或用于攻城、陷阵。皆为军队不可缺少的装备。
东汉时期的车辆制造业比较发达。既有官营，也有民营。封建国家所需的车辆包括军车等，通常以官营为多。当时中央和地方官府的有关部门，如“工官”等均有造车任务。费用开支来自大司农或地方财政。