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中平元年（公元184年），黄巾起义正式爆发。
钜鹿张角自称“大贤良师”，奉事黄、老之道，畜养弟子，跪拜首过，符水咒说以疗病，病者颇愈，百姓多信向之。张角遣弟子八人使于四方，以善道教化天下。十余年间，徒众竟有数十万，号为太平道。
太平道连结郡国，自青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州之人，莫不毕应。遂置三十六方，大方万余人，小方六七千，各立渠帅。
所谓“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”，正是太平道的口号。太平道众人以白土在京城寺门及州郡官府写上“甲子”二字，以为天命之相。
中平元年，大方马元义等先收荆州扬州数万人，以备先起事于邺。马元义常往来京师，以中常侍封?、徐奉等为内应，约以三月五日内外俱起。未及作乱，张角弟子济南唐周想是惧罪畏祸，上书向朝廷告发，车裂马元义于洛阳。
天子以周章下三公、司隶，使钩盾令周斌将三府掾属，案验宫省直卫及百姓有事太平道者，诛杀千余人，并遣军前往冀州，剿捕张角。
太平道势力极广，沿途皆有耳目细探，已将此情事报于张角，张角星夜驰敕诸方，一时俱起。皆着黄巾为标帜，时人谓之“黄巾”，亦名“蛾贼”，杀人以祠天。张角称“天公将军”，张角的两个弟弟张宝称“地公将军”，张梁称“人公将军”。
黄巾既起，声势滔天，燔烧官府，劫略聚邑，州郡失据，长吏多逃亡，军兵大败。()旬日之间，天下响应，京师震动。
朝廷在惶恐不安之余，急忙调兵遣将镇压此乱：任命何进为大将军，率左右羽林五营屯兵都亭，以保卫京师；在函谷、太谷等八个险隘要冲设置八关都尉，以加强洛阳外围的防御；下诏解除“党禁”，以缓和朝野之间的纷争；出宫中藏钱收实官兵，用西园马匹装备大军，扩充骑兵，增设西园八校，汉军实力一度大有所长。
尔后，汉廷集结大军，开始向黄巾军进行反攻。会当彼时，颍川渠帅波才的大军骁勇善战，兵锋直指洛阳，汉廷以中郎将皇甫嵩、右中郎将朱?统率军马以御波才。而黄巾起事的根本之地冀州，则任北中郎将卢植率北军五校尉和当地郡国兵前往镇压。对于南阳之地的张曼成部，则加强防御，暂取守势。
冀州清河。
密密麻麻的人群混在一起，呼喝厮斗，杀声震天。鲜血几乎将黄土地染成了赤红色。
一名汉军校尉刚刚一刀砍翻一个黄巾士卒，转头对远处的轻甲哨骑喊道：“速去禀报将军！蛾贼势大，快快……”话犹未了，头颅已被身后又至的黄巾兵一刀砍下，颈血飞溅，尸身委然倒地，蜂拥而上的人群从尸身上践踏而过。
涿郡，范阳县。
此时刘备已经被任命为范阳令有半年了，隶属幽州牧刘焉。当肖元佑为刘备举孝廉时，朝中宦官本想压下，奈何荆州牧刘表，益州牧刘刊，北平太守公孙瓒，北中郎将卢植以及大儒郑玄联合上书，不得已才给了个范阳县令。上任时刘备兄弟特地去拜访了幽州牧刘焉，刘焉对这几人大加赞赏，引为心腹。
刘备到任之后与民秋毫无犯，秉公执法，民皆深敬之，一时间这范阳县倒也有了点路不拾遗，夜不闭户的景象。加上肖毅所提的增产之法出了一定的效果，涿县与范阳县于黄巾作乱之时都是民生安定，未生乱像。
铁骑营与?虎营自是跟随刘备兄弟，现正在范阳西郊驻扎，经过半年多的训练，这两营官兵已经初具了强兵劲旅的雏形，人数在肖高两家支持之下，兼之刘备有了正式的官位也得到了很大的增长。不过刘备听从肖毅建议，始终走的是精兵路线，现在铁骑营已经有重骑三百，轻骑五百，铠甲也已全部到位，重骑营由张飞统率，轻骑营的军侯则是赵云。
至于?虎营，原先的长枪队、大刀队、刀盾队与箭手队都以扩充成营，每营人数在三百上下，大刀、刀盾两营由关羽统率，剩下的长枪和弓箭二营自是成为肖毅麾下。都是兵甲完足，特别是刀盾营，肖毅特地为他们置了全身重甲，当作重步兵来使用。
在编制上，肖毅经过详细思考还是决定沿用伍、什、队、屯、曲、部的汉代编制，毕竟已是朝廷官兵，再用自己创新的军队建制多有不便，但是他专门建立了一支部队留在涿郡，是为教导队，骑兵步兵都有，人数在百多人，以后战争肯定会有消耗，如果直接征丁，那么那些刚放下农具的农民上了战场之后会有多少的战斗力只有天知道了，只要有这只教导队在，这个情况就会得到解决。新征来的壮丁和招募的士卒必须要经过教导队两月的训练方可补充至一线部队，教导队肖毅交给了肖统和四位师傅带领，这是全军基础，不到万不得已是绝不会上战场的。
在后来的招兵中肖毅尤其重视老兵的重要性，他们的经验可是用鲜血换来的，为此肖毅还特地让四位师傅回了一趟边疆，重金给他挖来了不少久经沙场的老兵，也分别成为了各伍、各什的骨干。
练兵中则首重团队配合，士卒们基本上都要操练一伍一什的团队作战，到了后来一什士兵必须合力在关羽肖毅二人手下能坚持一炷香时间方才算合格。
训练完士卒之后肖毅便拿涿郡四周的盗贼山贼们练起了手，以他的话要让这些新兵蛋子见见血，这才能真正称为士兵，说来也巧，?虎营的第一战便碰上了当时洗劫杏柏村的那帮山贼，经过长时间训练之后的?虎营展现出了强悍的战斗力，以三人轻伤的代价取得全歼贼众六百的成绩，其中又以张飞最为勇悍，以一人之力便斩首八十余人，全军皆惊，呼为杀神。这一来涿郡周围的山贼可是倒了霉了，大大小小的被剿灭了有十多股，到后来涿郡周围几无盗贼再现，百姓是拍手称幸，?虎营也初步立出了声威。
医疗队也已经建立起来，基本上每营配备五人，带头的正是当时吴俊自家乡请来的堂哥吴普，此人来后肖毅方知他竟是神医华佗的弟子，当下大喜，对于吴普所需的药材他是不论价格，一起满足。在征讨贼众的战斗中伤兵都得到了即时妥善的安置，无一减员。
在这个大剿贼行动之后，刘备还专门开了一个庆功大会，不光军中士卒，各乡也来了不少德高望重的老者拜谢刘备，不过刘备把这些光荣都让给了那些立功的士卒，肖毅给他们系上了大红花跨马游街，好不神气，自然也少不了物质方面的鼓励，看的那些未能立功的士卒羡慕不已，都暗自下定决心下次一定要轮到自己。
还有一人立了大功却不能受奖，那便是肖令，肖毅早就发现了他这个随从的情报能力，特地授意他专门组织起了一支打探情报的小队，命名为“天耳”。
当然最郁闷的就是铁骑营，一直没捞着什么仗打，可把他们憋坏了，依张飞赵云的话，两月之内再没仗打估计铁骑营的弟兄要疯一半。
不过老天注定?虎营与铁骑营要一战成名，这一日，幽州牧刘焉的官文已经到了范阳县，内容是叫刘备出兵至冀州与北中郎将卢植汇合，之后便听从卢植调遣，合力对付黄巾军。
刘备接报之后不敢怠慢，立刻升帐议事。