路西法——光辉的晨星，在天界享有崇高的地位和声誉，为六翼天使长，位至炽天使级，因为爱上了撒旦的女儿米丽，叛出天界成为堕天使。

米丽*撒旦——因不满父亲撒旦擅自主张自己的婚事而逃出撒旦城，遇到了碰巧来到魔界的路西法，对其产生爱慕之情，随同路西法一直在魔界躲避来自天界和魔界的追杀。后来为其献出生命。

希尔*阿特斯——父母在小时侯双亡，受邻居艾米尔一家收养，十六岁那年死于强盗手中，也成为路西法在人界复活用的身体。

薇丽*艾米尔——温柔的少女，比希尔大一岁，一直把希尔当亲弟弟照顾，但在希尔心中并没有单纯只把她当作姐姐，为了不对她的内心造成伤痕，路西法一直隐瞒着身份没有告诉她，从父亲那里学习剑术。

莉莎*艾米尔——活泼的少女（但有时会变得精力过剩），薇丽的表妹，其父亲是卡伦国的大剑师，加上自己的努力，剑术在同龄人中十分出类拔萃。时常与希尔斗嘴，但偶尔也会对希尔显出温柔的一面。

卡琳*蒙托——卡伦国的公主，在祭典上与希尔初次相识，后来在学院与希尔同班，在皇宫里显得高贵贤淑，但在希尔面前却总是显出活泼的一面，因为希尔的比武获胜与之订有婚约，对风系的魔法颇有研究。

安碧拉*维赛雅——卡伦国五大法师中蓝法师的孙女，自小父母双亡，继承了蓝法师的专长，在冰系魔法方面有着天才般的领悟和非凡的造诣，但人也如冰一般冷艳，让人很难接近。其实背后隐藏着一个痛苦的回忆。

茉雅——暗影的成员之一，和哥哥菲欧同属哈尔尼克族人，因族人与修伦国皇室发生冲突后受到灭族之灾，和哥哥侥幸逃出来后被暗影收养。性格善良，不喜打斗，但两柄短剑用的出神入化，更巧的是，她的样貌与米丽长的一模一样。

暗影——一个活跃于人界的神秘组织，目的是解开人界与魔界的封印，其幕后头目的身份一直是个迷。

暗影四元将——暗影中最强的四人，其力量也是非凡。

四天王——路西法在魔界救下的四名少女，在与神魔联军作战时路西法把她们送进人界，拥有非凡的战斗力，是不可小视的一支力量。

迪娜——四天王之一，对雷系黑魔法拥有极高的造诣，性格冷静沉稳，并且力量深不可测，深受路西法的赏识与信任。

席丝丽——四天王之一，不会魔法。但却拥有神器海神枪和极高的战斗天赋，曾经以一人之力灭掉魔王的一个万人精锐军团，威震魔界。

莉莉雅——四天王之一，虽然不会战斗，但对防御术却有极高的造诣，魔界有人这样说过：“想要打碎莉莉雅的结界比打碎魔王的结界还要困难。”

温蒂妮——四天王之一，对火系黑魔法运用纯熟，也是四天王年龄最小，最活泼的一个。

妮洛雅——精灵族的女王，因为曾经借助路西法的力量拯救了整个精灵族，所以一直对路西法念念不忘。

塔朵拉——冥王的女儿，因为头发是大海一般的深蓝色，而皮肤却如雪一般的纯白，所以也有一个昵称叫做蓝雪儿，不知为何，从与路西法第一次见面起就称呼他为主上，而且冥王派她到路西法的身边似乎基于一个目的。

丹特——黑龙族唯一幸存的战士，拥有黑龙王遗留下来的龙牙剑，因与金龙族的巫女妮娜相恋，而使黑龙族遭到了金龙族的消灭，与妮娜逃往魔界后被路西法所救，成为了生死与共的朋友。

妮娜——金龙族的巫女，因爱上丹特不顾金龙族反对与之结合，而使金龙族发动了与黑龙族的战争。

明克——卡伦国的大法师。

克里特——卡伦国的大剑师。

萨特——巴伦国的王子，与希尔比武时败给了他。

天神——天界之主，拥有任何人都无发比拟的力量，从来没以真面目示人，一直呆在禁止进入的神之禁地中，自从路西法堕落到魔界后，性格突然变得古怪起来。

撒旦——魔界之王，拥有绝对强大的力量，但和天神还有天界之间隐藏着一个惊人的秘密。

七大天使——天神为了管理天使而挑出的七人，实力在天使中都是超群的。

米迦勒——七大天使之一，也是七天使中唯一的女性天使，因为喜欢路西法而遭到拒绝后由爱生恨，而与魔王联手欲除掉路西法，后来使得米丽身亡，路西法怀着对她极大的恨逃入人界，她也代替路西法升任炽天使。对此，她一直心怀歉意，但她并不知道，她只是一个惊天计划中的工具和牺牲品。

三魔将——魔王手下的三员勇猛善战的大将。

混乱女王——魔王的左手，受命追杀路西法的时候爱上了他，随后回去复命时被魔王以反叛的罪名处死。

恐惧魔王——魔王的右手，几十年前从魔界蹊跷失踪，似乎与暗影有什么关联。

地狱七魔神——路西法堕落后，还有七名天使也随后堕入魔界，但一直隐藏在魔界的某个地方不知所踪，其身份，其力量，一直是个未知数。

阿撒兹勒——堕落的看守天使，拿起了连魔王都无法操控的魔剑——弑魂，其真实目的也一直是个迷，一直和地狱七魔神实施着他们的计划。